Известен также как Орден крестоносцев, немецкий духовно-рыцарский орден, учрежденный в 1190 в Акке, где паломники из Любека и Бремена создали госпиталь, вскоре перешедший под патронаж немецкой церкви св. Марии в Иерусалиме. В 1198 крестоносцы императора Генриха VI преобразовали госпитальное братство в рыцарский орден, открытый только для немцев. До 1291 резиденция ордена находилась в Акке, а после падения города – в Венеции. Тем временем разгорелась вражда между тевтонцами и двумя другими орденами крестоносцев: тамплиерами и госпитальерами (иоаннитами). В начале 13 в. тевтонские рыцари перенесли свою деятельность в Восточную Европу и первоначально осели в Трансильвании – служа здесь барьером на пути набегов кумыков. Затем император Фридрих II реорганизовал орден, пожаловав великому магистру Герману фон Зальцу княжеский титул, и направил рыцарей на покорение и христианизацию восточных приграничных земель.
Прусский король, у которого было 12 сыновей, почувствовав приближение своей смерти, поделил владения между своими сыновьями. Четвёртого сына звали Надроо. Он получил землю между Ангерапп, Инстером и верхним течением Прегеля; по его имени землю назвали Надровия, откуда, по-видимому, и происходит название местности – Надрауен.
Во времена получения городом своих прав, вокруг Инстербурга простирались девственные леса. В них нередко встречались медведи, а также лоси и олени. Право на охоту имел только хозяин земли.
Укрепление, основанное рыцарями Тевтонского ордена, получило название Инстербург, что означает замок на Инстере. Уже в этом названии сокрыт парадокс, ведь крепость была основана на берегу реки Ангерапп выше ее слияния с рекой Инстер. Порой название объясняют тем, что замок, стоящий на холме и видимый издалека, господствовал над долинами обеих рек. Впоследствии у стен замка выросло поселение, получившее в XVI веке городские права.